家庭用移動ロボットを用いた見守りシステムの実現
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
現在,日本は高齢者人口が 24%を越える超高齢化社会を迎えると同時に,独居老人の人口も増大している.独居高齢者の事故の中でも特に,転倒は生命や後遺症の観点から深刻な問題である.家電などの日常利用装置での見守りが提案されてきたが,利用形態が異なる事や,転倒把握が困難である問題があった.一方,監視カメラなどの設置はプライバシーの問題があり導入が困難である.本研究では,こうした従来のデバイスに対して,移動ロボットによる見守りシステムを提案する.掃除ロボットに代表される移動ロボットは,軽量で低コストであり家庭に普及している.我々は本組込み機器を用いて,高齢者に負担の少ない形で転倒検知を正確に行うための仕組みを提供することで,見守りを実現するものとした.本論文では,見守り機能の設計と実装,および追従を行いながらの転倒検知率の評価を行い,提案の有効性を評価した.
- 2014-05-12