オンオフキーングCDMAとTDOAに基づいた屋内測位システムの性能評価(学生セッション)
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概要
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屋内で移動する物体や人の正確な位置を認識できれば,自律移動ロボット,視覚障害者等への経路案内,館内労働者や病院内での患者の位置の把握,パーソナルモビリティへの移動アシストなどの応用が期待できる.本稿では,オンオフキーングCDMA方式とTDOA(time difference of arrival)を用いた超音波による測位システムを想定し,Gold系列およびNFSR直行系列をスペクトル拡散符号として用いた場合の測位シミュレーションを行う.ここで,各系列を用いた場合の相関受信機の出力特性,同期点検出能力,および測位精度について評価する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-01-21
著者
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