2P2-C05 全方向移動型歩行訓練機の動作エリア設定方法開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)

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概要

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• We developed the method that restricts working area for omni-directional walking rehabilitation machine. This method is easy to recognize by surrounding people and easy to change area form too. This method restricts working area by belt partitions, and detects belt partitions by distance measuring sensor from walking machine side. We developed hard&software to verify this method, and confirmed to work correctly by operation test.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-05-26

著者

• 岸 孝司

  (株)相愛

• 岸 孝司

  株式会社相愛

• 毛利 謙作

  高知県工業技術センター

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