溶接ロボットを用いた角形鋼管と通しダイアフラム接合部の狭開先化による効果と開先角度に関する検討
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In the building structure field, welding robots have been used since the latter half of the 1980s. Today, a large number of robots are used mainly for in-factory welding of column components. As for steel frames of buildings, the welding of single bevel T-joints with steel backing is usually used. Recently, there have been some experimental reports concerning a 25-degree groove welding by semi-automatic arc welding. In the report, the authors demonstrated the relationship between groove angles and welding conditions from the viewpoint of hot crack occurrence, penetration and shrinkage in the first layer welding, using steel frames welding specimens of straight-line welding joints. In particular, these various experiments showed that though the groove angles and welding conditions were similar, there were differences in hot crack occurrence due to the binding forces. In this actual study, based on the experimental results in the above, we showed productivity of narrow groove welding, including the non-arctime. And, we also performed full-layer welding using a 30-degree and 25-degree angle groove. The results were successful and the probability of using welding robots for such columns was confirmed on a 30-degree and 25-degree angle groove. Shortening the welding time leads to a reduction of greenhouse gas emissions. Therefore, as this is an environmental improvement, we expect this welding process in the steel frames of buildings to become attractive.
- 一般社団法人日本建築学会の論文
- 2011-03-25
著者
関連論文
- 22167 繰返し塑性歪を受ける SM490A 鋼溶接接合部の破壊性状と材質劣化に関する実験的研究 : その2 シャルピー衝撃試験・ビッカース硬さ試験・丸棒引張試験
- リングスチフナで補強される送電用鋼管トラス鉄塔節点の設計方法に関する研究 : その4 リングスチフナで補強される鋼骨節点の疲労強度
- リングスチフナで補強される送電用鋼管トラス鉄塔節点の設計方法に関する研究 : その3 実機条件における局部変形耐力
- 22501 リングスチフナ補強される送電用鋼管鉄塔接合部の疲労性能に関する研究(トラス接合部,構造III)
- 22389 欠陥を有する柱梁溶接接合部の破壊に関する研究 : その2 柱梁溶接接合部のFEM解析(接合部(4),構造III)
- 22388 溶接欠陥を有する柱梁溶接接合部の破壊に関する研究 : その1材料の破壊限界応力(接合部(4),構造III)
- 22501 反発式硬度計による建築鉄骨溶接部の引張強さ推定に関する実験的研究 : その2 実施工による溶接部での検討(接合要素 (3), 構造III)
- 22500 反発式硬度計による建築鉄骨溶接部の引張強さ推定に関する実験的研究 : その1 HL値による引張強さ推定式の提案(接合要素 (3), 構造III)
- 22494 示温塗料によるパス間温度の管理に関する研究 : その2 実験および最終的な評価方法(接合要素 (2), 構造III)
- 22493 示温塗料によるパス間温度の管理に関する研究 : その1 熱解析および変色距離推定(接合要素 (2), 構造III)
- 22302 有孔フランジ工法を用いた現場型柱梁溶接接合部の変形能力に関する実験的研究 : その2 実験結果及び考察(柱梁接合部 (7), 構造III)
- 22301 有孔フランジ工法を用いた現場型柱梁溶接接合部の変形能力に関する実験的研究 : その1 実験概要(柱梁接合部 (7), 構造III)
- 22272 端部欠陥及び内部欠陥を有する突合せ溶接継ぎ手の脆性破壊に関する研究 : その1 実験計画および供資材の機械的性質(接合要素(3),構造III)
- 22273 端部欠陥及び内部欠陥を有する突合せ溶接継ぎ手の脆性破壊に関する研究 : その2 実験結果および考察(接合要素(3),構造III)
- 22274 端部欠陥及び内部欠陥を有する突合せ溶接継ぎ手の脆性破壊に関する研究 : その3 破壊力学的検討(接合要素(3),構造III)
- 孔空きフランジ方式を用いた現場溶接型柱梁溶接接合部の変形能力に関する実験的研究
- 22327 梁フランジ断面を変化させた現場型柱梁溶接接合部の実大実験(柱梁接合部(7),構造III)
- 22412 溶接金属の冷却時間に影響を与える要因に関する解析的研究 : その2 継手形状に関する検討(溶接(1),構造III)
- 22411 溶接金属の冷却時間に影響を与える要因に関する解析的研究 : その1 解析概要および実験値との比較・検討(溶接(1),構造III)
- 22351 RBS 工法を用いた現場型柱梁溶接接合部の変形能力に関する実験的研究 : その 2 実験結果
- 22350 RBS 工法を用いた現場型柱梁溶接接合部の変形能力に関する実験的研究 : その 1 実験概要
- 22339 裏当て金及びエンドタブを肉盛溶接で代替した柱梁溶接接合部の変形能力に関する実験的研究
- 22232 携帯型硬度計による溶接金属の強度推定に関する実験的研究 : その 3 溶接金属の機械的性質と硬さ測定法
- 22231 携帯型硬度計による溶接金属の強度推定に関する実験的研究 : その 2 種々の溶接条件による硬度計硬さ
- 22230 携帯型硬度計による溶接金属の強度推定に関する実験的研究 : その 1 携帯型硬度計の特性及び測定誤差について
- 裏当て金及びエンドタブを肉盛溶接で代替した柱梁溶接接合部の変形能力に関する実験的研究
- ノン裏当て金工法を用いた接合部ディテールが柱梁溶接接合部の変形能力に与える影響に関する実験的研究
- 22367 入熱・パス間温度の推定方法に関する実験的研究 : その3 ビード幅、電気抵抗値及び硬さについて(溶接(1),構造III)
- 22366 入熱・パス間温度の推定方法に関する実験的研究 : その2 示温材について(溶接(1),構造III)
- 22365 入熱・パス間温度の推定方法に関する実験的研究 : その1 実験概要(溶接(1),構造III)
- 22344 切欠き長さの異なるSM490鋼板の脆性破壊に関する研究 : (その2)切欠き長さが脆性破壊に及ぼす影響(素材(1),構造III)
- 22343 切欠き長さの異なるSM490鋼板の脆性破壊に関する研究 : (その1)実験概要(素材(1),構造III)
- 切欠き長さの異なるSM490鋼板の引張破壊に関する実験的研究(構造・材料系)
- 22342 梁の材質が柱梁溶接接合部の変形能力に与える影響に関する実験的研究 : その2 載荷速度の影響
- 22341 梁の材質が柱梁溶接接合部の変形能力に与える影響に関する実験的研究 : その1 靭性の影響
- 22125 極低降伏点鋼素材の低サイクル疲労特性 : その2. 二段多重歪振幅載荷実験
- 22124 極低降伏点鋼素材の低サイクル疲労特性 : その1. 平均歪、歪速度の影響
- 22220 780N/mm^2級鋼溶接接合部の疲労強度に関する実験的研究 : その2.二段多重振幅疲労試験
- 22219 780N/mm^2級鋼溶接接合部の疲労強度に関する実験的研究 : その1.二段変位振幅疲労試験
- 22325 アルミニウム合金ボルトの終局せん断強度に関する実験的研究(接合要素:ボルト・高力ボルト,構造III)
- 22313 冷間成形角形鋼管亜鉛めっき浸漬実験 : 冷間成形角形鋼管における溶融亜鉛めっき浸漬実験(その1)(素材特性(2),構造III)
- 22314 引張残留応力を与えた冷間成形STKRの亜鉛めっき割れ実験 : 冷間成形角形鋼管における溶融亜鉛めっき浸漬実験(その2)(素材特性(2),構造III)
- 22315 めっき割れ発生要因と防止策の提案 : 冷間成形角形鋼管における溶融亜鉛めっき浸漬実験(その3)(素材特性(2),構造III)
- 22304 建築鉄骨柱梁接合部における溶融亜鉛めっき割れに関する研究 : その2 解析編(柱梁接合部 (7), 構造III)
- 22303 建築鉄骨柱梁溶接接合部における溶融亜鉛めっき割れに関する実験的研究 : その1 実験概要と結果(柱梁接合部 (7), 構造III)
- 22270 立向溶接で施工された溶接金属の機械的性質に関する研究 : その4 機械試験結果及び考察(接合要素(2),構造III)
- 線形破壊力学の応用による鉄骨部材の破断荷重推定方法
- 溶接欠陥と梁部材の力学的性能が柱梁溶接接合部の変形能力に与える影響(構造・材料系)
- 22421 立向溶接で施工された溶接金属の機械的性質に関する研究 : その2 解析概要及び冷却時間に関する検討(溶接(2),構造III)
- 22420 立向溶接で施工された溶接金属の機械的性質に関する研究 : その1 実験概要及び機械試験結果(溶接(2),構造III)
- 22175 建築用鋼材の脆性破壊発生に関する破壊力学的研究
- 22388 低降伏点鋼を用いたせん断パネルの疲労特性に関する実験的研究 : その2 ランダム振幅載荷実験
- 21663 ノン裏当て工法適用による鉄骨コアの自動組立・溶接システムの開発
- 柱梁溶接接合部におけるノンスカラップ工法梁端ディテールに関する実験的研究
- 22317 ノンスカラップ工法が柱梁溶接接合部の変形能力に及ぼす影響に関する実験的研究 : その2 溶接組立H形断面鋼梁(SM490A)を用いた場合
- 22316 ノンスカラップ工法が柱梁溶接接合部の変形能力に及ぼす影響に関する実験的研究 : その1 圧延H形鋼梁(SM490A)を用いた場合
- 21561 角形鋼管柱に現場溶接型で接合されたH形断面梁端部の力学的性能
- 21682 角型鋼管柱を用いた柱梁溶接接合部の力学的性能に関する実験的研究 : 梁スカラップの形状と溶接時の目違いが力学的性能に及ぼす影響
- 22387 低降伏点鋼を用いたせん断パネルの疲労特性に関する実験的研究 : その1 一定振幅載荷実験
- 22287 低降伏点鋼の疲労特性に関する実験的研究 : その2. 歪振幅組合せを考慮した二段多重歪振幅疲労載荷試験
- 22286 低降伏点鋼の疲労特性に関する実験的研究 : その1. 一定歪振幅疲労載荷試験
- 22203 極低降伏点鋼素材および溶着金属の低サイクル疲労特性
- 建築生産の合理化への取り組みと今後の展開
- 22378 固形エンドタブを用いた溶接部の内部欠陥の特徴(溶接(3),構造III)
- 22500 低降伏点鋼LY100の二段多重歪振幅における累積疲労損傷に関する実験的研究 : その2 D値-ΔN曲線の検討(接合要素:素材特性,構造III)
- 22499 低降伏点鋼LY100の二段多重歪振幅における累積疲労損傷に関する実験的研究 : その1 二段多重歪振幅疲労載荷実験(接合要素:素材特性,構造III)
- 22317 低降伏点鋼LY100の二段多重歪振幅における疲労特性に関する実験的研究(素材特性(3)構造III)
- 22277 貫通欠陥付鋼板の破壊応力の推定に関する研究 : その2 線形破壊理論の応用による検討(素材特性(2),構造III)
- 22276 貫通欠陥付鋼板の破壊応力の推定に関する研究 : その1 引張実験及びFEM解析(素材特性(2),構造III)
- 22448 線形破壊力学の応用による鉄骨部材の変形能力推定法 : その 3 変換曲線を用いた推定
- 22447 線形破壊力学の応用による鉄骨部材の変形能力推定法 : その 2 変換曲線
- 22446 線形破壊力学の応用による鉄骨部材の変形能力推定法 : その 1 基本理論および貫通切欠付き鋼板の引張実験
- 22234 固形エンドタブを用いた溶接部の端部内部欠陥の超音波探傷法 : その 2 溶接試験体による測定
- 22233 固形エンドタブを用いた溶接部の端部内部欠陥の超音波探傷法 : その 1 試験体による測定と表面状態の影響
- 1370 建築用薄板鋼材溶接接合部の設計・施工・検査に関する技術開発 : その15 抵抗スポット溶接部の新規非破壊検査技術の提案(加工製作(4),材料施工)
- 22340 欠陥付き突合せ溶接継手の破壊挙動に及ぼす開先形状の影響
- 1586 建築用薄板鋼材溶接接合部の設計・施工・検査に関する技術開発 : その23 異板厚の場合も考慮した抵抗溶接条件パラメータ(eqr)とせん断強度の関係(加工・製作(1),材料施工)
- 1585 建築用薄板鋼材溶接接合部の設計・施工・検査に関する技術開発 : その22 メッキ、非メッキ、強度レベルを考慮した抵抗溶接条件パラメータ(qr)とせん断強度の関係(加工・製作(1),材料施工)
- 1373 建築用薄板鋼材溶接接合部の設計・施工・検査に関する技術開発 : その18 抵抗スポット溶接部の溶接諸条件からのせん断強度推定法の新規提案実証試験(加工製作(4),材料施工)
- 1372 建築用薄板鋼材溶接接合部の設計・施工・検査に関する技術開発 : その17 抵抗スポット溶接部の溶接諸条件からのせん断強度推定法の新規提案(加工製作(4),材料施工)
- 1369 建築用薄板鋼材溶接接合部の設計・施工・検査に関する技術開発 : その14 アーク溶接における溶接欠陥と継手力学性能の関係(加工製作(4),材料施工)
- 1368 建築用薄板鋼材溶接接合部の設計・施工・検査に関する技術開発 : その13 アーク溶接における溶接欠陥を有する継手の引張試験(加工製作(4),材料施工)
- 22306 490N建築構造用広幅平鋼の品質性能に関する調査研究(素材特性(1),構造III)
- 22263 通しダイアフラム形状が柱梁溶接接合部の変形能力に及ぼす影響に関する実験的研究 : 第2報 現場溶接接合形式
- 22300 鋼管分岐継手の二軸応力状態における疲労特性(柱梁接合部 (7), 構造III)
- 22253 履歴ダンパー用鋼材の疲労特性に関する実験的研究(素材特性(2),構造III)
- 22449 SN490B鋼を用いた梁端溶接接合部の疲労特性に関する実験的研究 : その5.二段二重振幅追加実験(柱梁接合部(2),構造III)
- 22444 低降伏点鋼板の疲労き裂進展特性に関する研究
- 22374 SN490B 鋼を用いた梁端溶接接合部の疲労特性に関する実験的研究 : その 4 二段二重振幅疲労載荷実験
- 22456 欠陥を有する柱梁溶接接合部の変形能力に関する実験的研究 : その3 実験結果の考察(柱梁接合部(12),構造III)
- 22455 欠陥を有する柱梁溶接接合部の変形能力に関する実験的研究 : その2 載荷方法と実験結果(柱梁接合部(12),構造III)
- 22454 欠陥を有する柱梁溶接接合部の変形能力に関する実験的研究 : その1 実験概要(柱梁接合部(12),構造III)
- 低降伏点鋼を用いた鋼管補剛ブレースの疲労特性に関する実験的研究(構造・材料系)
- 22514 アルミニウム合金を用いた建築構造に関する研究 : (その45)繰返し応力-歪関係の定式化に関する解析的研究(2)
- 22513 アルミニウム合金を用いた建築構造に関する研究 : (その44)繰返し応力-歪関係の定式化に関する解析的研究(1)
- 22297 様々な溶接条件で施工された溶接金属の機械的性質に関する実験的研究 : その3 施工能率を考慮した温度管理
- 22296 様々な溶接条件で施工された溶接金属の機械的性質に関する実験的研究 : その2 実験結果及び考察
- 22295 様々な溶接条件で施工された溶接金属の機械的性質に関する実験的研究 : その1 実験概要及び溶接時の熱履歴
- 22432 角形鋼管柱梁溶接角部の超音波探傷試験に関する実験的研究 : その2 実験結果及び考察(溶接(2),構造III)
- 22431 角形鋼管柱梁溶接角部の超音波探傷試験に関する実験的研究 : その1 探触子特性及び試験方法の概要(溶接(2),構造III)