2A2-B07 SMAアクチュエータを用いた薄型移動ロボットの開発(脚移動ロボット)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• Recently, many researches have been focused on a development of small size, light-weight, thin shaped and flexible robot. We developed the robot based on these combining all items. It is about 8[mm] thickness, 5[g], and has 0.125[mm/sec] moving velocity using polystyrene and SMA actuators. This low profile locomotion robot is the non-noise, and moves by an easy on-off system. We evaluated the migration experiment and the pay load to install the battery and the sensor, etc. in the future. In this paper the robot that was able to pass the space of 10[mm] or less was shown.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-05-26

著者

• 西田 麻美

  関東学院大学

• 青木 望

  関東学院大

• 深井 雄大

  関東学院大

• 西田 麻美

  関東学院大

関連論文

• 機械設計(西田)研究室
• 爪を有する二脚式ソフトロボットの開発（爪とストッパーを利用したソフトロボットの方向転換について）
• 2A2-B07 SMAアクチュエータを用いた薄型移動ロボットの開発(脚移動ロボット)

スポンサーリンク