1P1-O01 アクティブキャスタ型全方向移動ロボットを用いた搬送システムに関する研究(作業移動ロボット)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In cooperative object transportation by mobile robots, complex motions of robots are required. Therefore omnidirectional mobile robots are suitable for the cooperative transportation. Most of existing omnidirectional wheels have complex mechanism, and are not practical. Active-caster wheels features simple mechanism and high positioning accuracy, and they will enable the robots to carry out more accurate object transporation. In this study, a cooperative object transportation system with two active-caster-wheeled robots is implemented. The effectiveness of the system is evaluated through experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
関連論文
- 2P1-F08 ジョイスティック式自動車運転装置の開発 : 走行の安全性に関する検討(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
- 1P1-O01 アクティブキャスタ型全方向移動ロボットを用いた搬送システムに関する研究(作業移動ロボット)