342 ジャイロ効果を利用した運動器具"パワーボール"の衝突を伴うモデリングと動的挙動の解析(様々なシステムへの応用,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

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