202 腸壁に与える影響を考慮した管内走行マイクロロボット : 摩擦ブレーキ機構の試作と力学的解析(流体パワーによる駆動と制御I)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-10-22
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