3104 外乱安定性に関する車両制御システムの比較(OS3-3 自動車の制御技術,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))

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概要

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• The disturbance stability of vehicle performance is studied in this paper. The compared systems are three kinds of vehicle dynamic control systems; the Active Font wheel Steering (AFS), the Active Rear wheel Steering (ARS), and Direct Yaw moment Control (DYC). Disturbance torque or disturbance lateral force assumes that it is inputted into a vehicle. Disturbance zeroing control is applied to the vehicles system, and the target is controlling to become yaw rate; γ=0. Computer simulation is carried out and shows that yaw rate γ is converged on zero by all the systems in disturbance zeroing control. Especially DYC has the shortest convergence time.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-12-06

著者

• 酒井 洋一

  日産自動車

• 孕石 泰丈

  山梨大

• 毛利 宏

  山梨大

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