地図データを利用した燃料消費予測手法の大型作業車両への適用
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概要
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現場で作業する大型作業車両では燃料消費量削減の要求が高まっている.我々は燃料消費予測モデルを大型作業車両に適用し燃料消費量予測の精度検証を行った.燃料消費予測モデルでは,地図の高さ情報の誤差の影響を受けやすい.そこで,高精度GPSおよび一般的な精度のGPSにより測位した高さ情報による燃料消費量予測精度を評価した.さらに,一般的な精度のGPSを用いた場合でも高精度に燃料消費予測を行うため燃料消費予測における高度データマッチング手法について提案し有効性を確認した.
- 2014-01-15