D208 CANバス利用により分散制御を行うコンバインロボットの開発(OS14 農業機械の運動と制御3)

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概要

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• A combine harvester Robot using CAN Bus and mounting a detachable sensing modules was developed. This robot was possible to autonomous harvest to combine forward, rearward and turning traveling. However we harvested three initial perimeters to keep a space where this robot turn and ejected grain from grain tank by manual control. The accuracy of autonomous travel (it means the deviation between actual travel paths and target paths) was RMS 0.07m. This deviation is smaller than crop rows (30cm) on paddies or wheat fields. So this combine harvester robot can harvest without treading plants near by crop row. Additionally the working efficiency of the combine harvester robot was 17a/hat a traveling speed of 0.6m/s.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-06-28

著者

• 長坂 善禎

  農研機構 中央農業総合研究セ

• 西脇 健太郎

  農業・食品産業技術総合研究機構 中央農業総合研究センター

• 斎藤 正博

  農研機構

• 玉城 勝彦

  農研機構

• 西脇 健太郎

  農研機構

• 長坂 善禎

  農研機構

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