C106 交通信号機情報を利用した燃費最適化のためのモデル予測走行制御法(OS11 自動車の運動制御2)
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概要
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This paper presents the development of a control system for ecological driving of a vehicle. Information of traffic signals is considered to improve the fuel mileage. It is assumed that the car receives traffic signal information by Intelligent Transportation Systems (ITS). Model predictive control is used to calculate optimal vehicle control inputs by predicted traffic signal information. The performance of the proposed method was analized through the computer simulation. It was observed that fuel economy is greatly improved compared with the typical human driving.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-06-28
著者
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