大根収穫機の自動化に関する研究 第4報 -大根収穫機用自動積み込み装置の開発-
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概要
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In this paper we report the details of the following devices and methods: (1) An easier teaching operation method than a previously reported teaching-playback method for the automatic loading device (2) A position sensor that enables the outdoor harvesting operation even in the dust, dirt, and rain (3) A teaching method by which persons with poor skills can easily operate the harvester (4) An automatic loading controller embedded in a proto type of radish harvester, and the application of the teaching-playback method to the harvester. Finally, we report the installation of the improved automatic loading controller into a commercial base harvester.
- 2013-03-00
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