魚眼カメラを用いたEPI解析による3次元環境復元の精度検証(若葉研究者の集い3,サマーセミナー2012〜高精細化時代のビジョン技術〜)
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概要
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自動車の運転支援システムやロボットにおいて,一度に広範囲を3次元計測することが重要である.本論文では,3次元計測を行うセンサとして魚眼カメラを用いる.魚眼カメラで取得した画像は大きく歪んでいるが,一度に広範囲を観測でき,自動車等への搭載が容易である.我々は,魚眼カメラを用いたEPI解析による3次元環境復元手法を提案している.本手法を用いることで,特徴点の対応を容易かつ安定に行える.本論文では,精度検証実験により本手法の有効性を検証する.
- 2012-08-27
著者
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