ユビキタスネットワークロボットプラットフォームの標準化(クラウドネットワークロボット標準化(1),クラウドでつながるロボットサービス)
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概要
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本稿ではユビキタスネットワークロボット(UNR)の基幹となるプラットフォーム構成の検討状況と、その標準化の動向を紹介する。ロボット研究の発展により構造の複雑化と機能分化が進みつつある中、サービスロボットの産業化を進めるうえでも、また個別要素の研究開発を効率的に進めるうえでも、仕様の規格化、標準化が重要性を増している。特に、多地点の多数の機器を相互に連携させ、シームレスなサービスを実現するUNRシステムにおいては、基盤となる共通プラットフォームの構築と、異種ロボットを相互接続するための標準仕様の策定はコアとなる研究開発要素である。本稿ではUNRシステムを構成する上でどのような共通基盤が必要なのか、また共通機能の標準化にむけて、どのような活動が行われているのかを紹介する。
- 2011-08-17
著者
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