106 摩擦と特性変動を補償したクレーンの制御(OS1-2 人に優しい制御技術2,OS1 人に優しい制御技術)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-03-01
著者
関連論文
- 2乗和多項式に基づくクレーンのゲインスケジュールド制御
- 107 2入力2出力ヘリコプタの混合H_2/H_∞制御系設計を適用したロバスト安定性と制御性能の向上(OS1-2 人に優しい制御技術2,OS1 人に優しい制御技術)
- 106 摩擦と特性変動を補償したクレーンの制御(OS1-2 人に優しい制御技術2,OS1 人に優しい制御技術)
- 157 ジブクレーンのゲインスケジュールド制御 : 等価変換を用いたロープ長に影響されない制御系の実現(GS システムと制御(1))
- 159 スライディングモード制御を用いたロープ長の変動に影響を受けないクレーンシステムの制御系設計(GS システムと制御(1))
- 158 ジブクレーンに対する混合H_2/H_∞制御によるロバスト安定化(GS システムと制御(1))