608 スライディングモード制御を用いたPendubotの安定化制御(機械力学・計測制御IV)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2010-02-24

著者

• 十河 宏行

  香川高専

• 管納 史也

  香川高専 専攻科

関連論文

• 901 タンデム型クローラを用いたロボット用走行体の評価(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 608 スライディングモード制御を用いたPendubotの安定化制御(機械力学・計測制御IV)
• 317 立ち座り支援機器におけるサポート力の性能評価(ロボティクス・メカトロニクスIII)

スポンサーリンク