1207 自動車用可変特性操舵系による緊急回避性能の向上可能性(OS3-2 自動車の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))

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概要

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• This paper examines validity of variable characteristics steering system with PID-control for the emergency avoidance performance in automobile by computer simulation. K_D -T -J Map is proposed, and effectiveness of P and D-Element is shown by using the map. As a result, it is shown that even an unskilled driver and a novice driver can do the emergency avoidance operation like a skilled driver using variable characteristics steering system with PD-control.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2010-12-01

著者

• 相馬 仁

  名城大

• 木村 要

  名城大院

• 佐藤 雅人

  名城大院

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