2P1-E29 ニューラルネットワークを用いた車輪型移動ロボットの移動障害物回避行動の獲得
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概要
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Mobile robot path planning in a movement environment is an important problem. We studied acquisition of a path to a destination and obstacle avoidance of a wheeled type robot. In this paper, action of the robot is determined from the obstacle configuration using a neural network, and multiple moving obstacles avoided.
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