1A1-E19 つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発 : GPSと方位センサによる自己位置推定の検討

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概要

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• The autonomous mobile robot in Tsukuba challenge is developed. The Scanning laser range finder, the magnetic azimuth sensor, and Differential Global Positioning System etc. were installed as a sensor that recognized the environment. Here, we report on hardware and the running control method of the robot under development. In addition, we show an analytical result of the experiment data.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-05-25

著者

• 山崎 芳昭

  明星大学・理工学部

• 山崎 芳昭

  明星大学理工学部

• 飯島 純一

  明星大学

• 岸 啓太

  明星大学大学院理工学研究科

• 水本 賢一

  明星大学大学院理工学研究科

• 水本 賢一

  三洋電機

• 岸 啓太

  明星大・大学院

• 飯島 純一

  明星大

• 山崎 芳昭

  明星大

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