2A1-A12 クラゲの認識・追跡・捕獲を行う自律型ロボットの研究開発(水中ロボット・メカトロニクス)

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概要

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• This research builds upon the concepts outlined in [4] and [5], to propose a new method to investigate jellyfish, using an AUV (Autonomous Underwater Vehicle) for autonomous sampling of deep sea jellyfish. The concept and design of AUV (Autonomous Underwater Vehicle) 'T-pod' (Target Perception, Orientation, and Detainment system) are discussed and the results of tank experiments are presented.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2008-06-06

著者

• 坂巻 隆

  東大・生研

• 能勢 義昭

  東大・生研

• 浦環 浦環

  東大

• 山田 康人

  東大

• Thorton Blair

  東大

• 能勢 義昭

  東大

• 坂巻 隆

  東大

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