2A1-E11 実環境における自律ロボットの障害物回避行動の獲得

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• The goal of this study is to build robots that are able to autonomously run in arbitrary real world environments. Because of the complexity it is very difficult to model the real world environment and program a robot for fulfilling a specific task in that environment. In this study we build a number of simple robots with different structures, each equipped with a learning algorithm to enable them to autonomously acquire moving strategies in that environment without human help. The preliminary task of these robots is to acquire obstacle avoidance strategy through learning as a means of self-preservation.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 垣田 幸子

  公立はこだて未来大学

• Hartono Pitoyo

  公立はこだて未来大学

関連論文

• ギガピクセルフォトプロジェクト : 公立はこだて未来大学におけるプロジェクト学習の事例(一般セッション(3),データ工学とメディア理解との融合)
• ギガピクセルフォトプロジェクト : 公立はこだて未来大学におけるプロジェクト学習の事例(一般セッション(3),データ工学とメディア理解との融合)
• 6T-1 音楽特性を反映した自己組織化マップによる音楽プレイリストの作成(音楽推薦・演奏支援,学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
• 4ZF-1 タスクに適応可能なロボットモジュールの開発(ロボットとエージェント,学生セッション,インタフェース,情報処理学会創立50周年記念)
• 出版担当より
• 2A1-E11 実環境における自律ロボットの障害物回避行動の獲得

スポンサーリンク