1A1-E03 自律走行型掃除ロボットSuiPPi
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概要
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SuiPPi is one of the practical robots that underwent long-term experimental evaluation at Expo 2005. SuiPPi's mission was to clean the Expo site, for example, the Global Loop main pedestrian loop. The Global Loop is about 2.6km long, 21 m wide, and has many curves and slopes as well as many obstacles like benches and vending machines. To execute its mission, SuiPPi had to solve two problems, moving autonomously over long distances around the loop to the directed cleaning area, and to clean areas that were not simply rectangular in shape. The navigation implemented in SuiPPi has solved these problems by recognizing the environment and adapting to it. And the effectiveness of SuiPPi was confirmed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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村井 亮介
パナソニック電工 (株)
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中原 智治
松下電工(株)
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酒井 龍雄
パナソニック電工 (株)
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酒井 龍雄
松下電工(株)生産技術研究所ヒューマンロボット技術開発グループ
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三谷 宏一
パナソニック電工 (株)
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上松 弘幸
パナソニック電工 (株)
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西村 大輔
松下電工
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上松 弘幸
松下電工
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北野 幸彦
松下電工
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村井 亮介
松下電工
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三谷 宏一
松下電工
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