モンテカルロ法による機能力学系の設計 : アクティブ・タッチ・センサー設計のこころみ(一般及び雑音を有効利用する神経系やそのモデル)

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概要

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• 能動的触覚システムをネットワーク結合力学系が所与された巨視的性質(機能)を持つようにマルコフ連鎖モンテカルロ法(MCMC)により設計した.ニューロンを興奮性セル・オートマトン(ECA)でモデル化し,受容器の状態に誘発され興奮するニューロン部,そのニューロン状態に制御され運動する感覚受容器,運動に依存する感覚受容から成るフィードバック回路を考えた.MCMCで設計されたシステムは,素子数や感覚受容器数に依存して周期的,減衰振動的,カオス的などの触運動モードにより対象を検知する.

• 2011-01-17

著者

• 柳田 達雄

  北海道大学電子科学研究所

• 柳田 達雄

  北大電子研

• 柳田 達雄

  日大理工

• 柳田 達雄

  東京工業大学理学部

• 柳田 達雄

  総合研究大学院大学

• 柳田 達雄

  総合研究大学院大学(統計数理研究所)

• Yanagita Tatsuo

  Nonlinear Studies And Computation Research Institute For Electronic Science Hokkaido University

• Yanagita Tatsuo

  Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University

• 柳田 達雄

  北海道大学電子科学研

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