モンテカルロ法による機能力学系の設計 : アクティブ・タッチ・センサー設計のこころみ(一般及び雑音を有効利用する神経系やそのモデル)
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概要
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能動的触覚システムをネットワーク結合力学系が所与された巨視的性質(機能)を持つようにマルコフ連鎖モンテカルロ法(MCMC)により設計した.ニューロンを興奮性セル・オートマトン(ECA)でモデル化し,受容器の状態に誘発され興奮するニューロン部,そのニューロン状態に制御され運動する感覚受容器,運動に依存する感覚受容から成るフィードバック回路を考えた.MCMCで設計されたシステムは,素子数や感覚受容器数に依存して周期的,減衰振動的,カオス的などの触運動モードにより対象を検知する.
- 2011-01-17
著者
-
柳田 達雄
北海道大学電子科学研究所
-
柳田 達雄
北大電子研
-
柳田 達雄
日大理工
-
柳田 達雄
東京工業大学理学部
-
柳田 達雄
総合研究大学院大学
-
柳田 達雄
総合研究大学院大学(統計数理研究所)
-
Yanagita Tatsuo
Nonlinear Studies And Computation Research Institute For Electronic Science Hokkaido University
-
Yanagita Tatsuo
Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University
-
柳田 達雄
北海道大学電子科学研
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