1406 すべり率滑走制御の最適化によるブレーキ性能向上効果の検証(制御伝送・粘着/ブレーキ制御,SS1:高度化,高速化,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
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概要
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In conventional slip wheel slide control, the wheel slip is detected by deceleration of the wheel and difference of velocity between the wheel and vehicle. However, deceleration is detected faster than difference of velocity in practice, namely conventional control does not control of appropriate slip rate range as maximum tangential force. Therefore, we carried out the running test by the control technique that if allowed to appropriate slip rate range and lower sensitivity of deceleration detect not to be wheel skid. As a result, we have confirmed that deceleration of the vehicle improved about 10% in comparison with conventional slip rate wheel slide control.
- 2009-12-02
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