地上信号設備の軽装化技術 : GPS等を利用したシステム(フリー技術による軽やかな鉄道の実現,特別企画(ミニ講演+ポスター講演),J-RAILフォーラム,第16回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL2009))

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