車載アレーアンテナを用いた歩行者方向推定におけるグレーティングローブによる誤検出の除去(オーガナイズドセッション:ITSにおけるアンテナ・伝搬技術)
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概要
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近年,高度道路交通システム(ITS)の一環として自動車の歩行者に対する事故を未然に防ぐ技術が注目されている.筆者らは歩行者の持つ電子タグから発信される電波を車載アンテナにより検出し,運転手に歩行者位置を知らせることで事故を防止する研究を進めている.直接波の到来方向が歩行者の方向ではあるが,多重波によるフェージングのため,その方向を推定する際に誤差が生ずる.そこで,車の移動によって得られる異なったフェージングを受けた共通のデータについてアレーアンテナによるビームフォーミングを行い,水平偏波の平均電力が最大となる方位方向を推定する方式により,アンテナ素子数3,素子間隔が1.5波長の直線アレーを用いることで,ほぼ良好な推定が可能であることが分かっている.しかし,素子間隔が半波長より広いため,グレーティングローブによる誤検出の可能性がある.そこで本稿では,グレーティングローブについての対策手法を提案し,評価を行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-04-02
著者
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小川 恭孝
北海道大学大学院情報科学研究科
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西村 寿彦
北海道大学大学院情報科学研究科
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大鐘 武雄
北海道大学大学院情報科学研究科
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野場 敏裕
北海道大学大学院情報科学研究科
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西村 寿彦
北海道大学大学院工学研究科
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小川 恭孝
北海道大学 大学院情報科学研究科
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小川 恭孝
北海道大学工学部電子工学科
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大鐘 武雄
北海道大学 大学院情報科学研究科
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西村 寿彦
北海道大学 大学院情報科学研究科
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大鐘 武雄
北海道大学 大学院工学研究科
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小川 恭孝
北海道大学 大学院工学研究科
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