HTVのランデブの開発・運用(宇宙応用シンポジウム〜小型衛星から宇宙ステーション関連システムの開発・運用成果〜)

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概要

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有人施設である国際宇宙ステーション(ISS)へのランデブ宇宙機であるHTVには、国際間合意事項に基づく要求として、計画通りISSに到着して物資を補給するというミッション達成の要求と、万一の事態においては安全を確保するために搭載系による判断で接近を自動的に中断するという厳しい安全要求が適用されている。ミッション達成要求と安全要求という一見相反する2つの要求に対して、ランデブの開発においては、センサを含めた航法系、誘導、制御ロジックならびに安全管理機能を適切に設計し、さまざまな手法による検証を実施して、要求に対する適合性を示してきた。本論文では、HTV技術実証機の開発、運用結果に基づき、上記のランデブ技術の成果を報告する。
2010-06-17

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