ネットワークセントリックなアプローチを用いたロボット制御のためのソフトウェアアーキテクチャ(ポストIPネットワーキング,ネットワークモデル,インターネットトラヒック,TCP/IP,マルチメディア通信,ネットワーク管理,リソース管理,プライベートネットワーク,NW安全性及び一般)

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