ネットワークセントリックなアプローチを用いたロボット制御のためのソフトウェアアーキテクチャ(ポストIPネットワーキング,ネットワークモデル,インターネットトラヒック,TCP/IP,マルチメディア通信,ネットワーク管理,リソース管理,プライベートネットワーク,NW安全性及び一般)
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概要
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従来のロボットセントリックな研究・開発は,ロボット単体の高機能・多機能化が中心であり,必然的にロボットは高価格になってしまう.そこで,種類の異なる様々なロボットをネットワークで支援する,ネットワークセントリックな手法を提案する.このために解決すべき技術的課題を整理し,それらに対する解決策として,ロボット制御のための新たなソフトウェアアーキテクチャを提案する.本稿では,提案したソフトウェア構成法の実現上の課題と解決策を提案し,解決策に基づいたロボット制御サーバ(RCS)ソフトウェアの試作と評価を行い,提案した解決策の妥当性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-09-03
著者
-
太田 理
創価大学大学院工学研究科
-
太田 理
創価大学工学部情報システム工学科
-
太田 理
創価大学工学部情報システム学科
-
太田 理
ネットワークを支えるソフトウェア技術論文特集編集委員会
-
太田 理
創価大学 工学部
-
松岡 幸一
創価大学工学部
-
下倉 宗幸
創価大学工学部
-
下倉 宗幸
創価大学
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