次世代インテリジェント車いす「ひとみ」のメンテナンス

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概要

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次世代インテリジェント車いす「ひとみ」を実用化した。なぜ売れないかを盲導犬利用者の立場から、福祉ロボット製造者の立場から、および福祉機器利用者の立場から論じた。「ひとみ」の製品に既製品を利用するとき生ずる問題点を、車いすをPCで制御する問題点、シリコンジャイロの問題点、センサー取付けの問題点に分けて論じた。メンテナンスの方法として、モータドライバの調整、シリコンジャイロの調整、ビデオカメラの調整、光電センサーの調整を論じた。
2009-07-17

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