色とエッジ情報を用いた道路標識の認識(画像処理・インタフェース,ITS情報処理,一般)
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概要
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本報告では,色およびエッジ情報を併用した道路標識認識手法を提案する.道路標識は,赤や白,青など3種類ほどの色で構成されており,これらの色情報は標識検出のための重要な手掛かりとなる.また,標識内のパターンは,それらの色の境界において比較的強いエッジを有することから,エッジ情報は標識認識の有効な特徴として利用できる.標識認識は抽出したエッジ情報を入力としてSupport Vector Machine(SVM)により行う.実環境下で撮影した動画像系列に対し実験を行い,本手法の有効性を確認した.
- 2009-03-02
著者
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