等速直線運動モデルを使用したNPフィルタの追尾性能の評価(測位・航法及び一般)

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概要

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• 等速直線運動モデルを使用したNP(Non-process-noise)追尾法とは、定常加速度偏差が一定、駆動雑音共分散行列が零行列として、線形フィルタで構成する追尾法である。本稿では、三次元空間での等速直線運動目標、等加速度直線運動目標、Uターン運動目標に対して、NP-SフィルタとNP-MフィルタとNP-Pフィルタの追尾性能の比較結果を報告する.

• 2009-01-22

著者

• 小濱 啓太郎

  長崎大学

• 小濱 啓太郎

  長崎大学大学院生産科学研究科

• 小菅 義男

  長崎大学大学院生産科学研究科

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