G45 非接触クリーンロボットの回転アクチュエータの制御 : ステッピングモータの残留振動制御(G4 ロボット制御)
スポンサーリンク
概要
著者
-
松田 浩一
九州大学大学院工学研究院機械工学部門
-
木庭 洋介
九州大学大学院工学府知能機械システム専攻
-
雉本 信哉
九大
-
松田 浩一
九大
-
金光 陽一
九大院
-
金光 陽一
九州大学大学院工学研究院
-
金光 陽一
九大
-
祖父江 寿紘
キヤノン
-
祖父江 寿紘
九大院
-
KOBA Yousuke
九大
関連論文
- 空間の音響モード特性を考慮した広帯域能動的音響制御 : フィルタマップとモード特性を利用した必要メモリの低減(D&D2009)
- 評価点の位置情報を利用した3次元能動的音響制御(D&D 2008)
- 衝撃音の能動音響制御(機械力学,計測,自動制御)
- 621 衝撃音に対する能動的音響制御
- 622 評価点の位置情報を利用した3次元能動的音響制御
- ステップサイズ自動調整法を用いた能動的音響制御(D & D 2007)
- 3次元空間における評価点の移動を考慮した能動的音響制御(D & D 2007)
- 320 3次元空間における制御点の移動を考慮した能動的音響制御
- 319 ステップサイズ自動調整法を用いた非定常音の能動的音響制御
- 129 能動的音響制御における適応アルゴリズムの高速化(新しい騒音・振動改善技術(4),騒音・振動評価・改善技術)
- 131 能動音響制御時の発話に起因する外乱抑制手法(新しい騒音・振動改善技術(4),騒音・振動評価・改善技術)
- H16 3次元空間での2チャンネル能動的音響制御(H1 機械力学(画像センシング,音の制御とセンシング))
- H14 能動的音響制御における適応アルゴリズムの高速化(H1 機械力学(画像センシング,音の制御とセンシング))
- 103 3次元空間での2チャンネル能動的音響制御(O.S.1-I,O.S.1:騒音・振動・音響の最新技術)
- 101 能動的音響制御における適応アルゴリズムの高速化(O.S.1-I,O.S.1:騒音・振動・音響の最新技術)
- I11 磁気軸受・回転軸系の安定性評価 : 実験による比較(I1 機械力学(磁気軸受・浮上制御))
- 324 磁気軸受で支持したロータ系の安定余裕の評価法
- 716 ロータ・磁気軸受系の安定性評価(G.S.機械力学・計測制御(磁気軸受),九州支部 第58期総会・講演会)
- I41 準能動型すべり軸受の最適設計(I4 機素潤滑設計2)
- 音響信号を利用した水素漏洩検出法(機械力学,計測,自動制御)
- 137 FDTD法による水素流量計の管内音響伝播解析(音響解析,騒音・振動評価・改善技術)
- 136 音響信号を利用した水素漏洩検出法(音響解析,騒音・振動評価・改善技術)
- 133 衝撃音の能動音響制御(低周波音の解析・改善,騒音・振動評価・改善技術)
- 107 評価点の位置情報を利用した3次元能動音響制御(騒音の制御,騒音・振動評価・改善技術)
- F42 小型回転機械用3極型磁気軸受の最適設計および制御(F4 機械力学(電磁力・振動応用))
- F15 衝撃音の能動音響制御(F1 機械力学(音響))
- F14 水素流量計の管内音響伝播解析(F1 機械力学(音響))
- F13 音響信号を利用した水素漏洩検出法(F1 機械力学(音響))
- F11 3次元空間内における評価点の移動を考慮した能動的音響制御(F1 機械力学(音響))
- 磁気軸受支持回転体の不つりあいとセンサーランナウトの同定 : 第2報,重み付き逐次最小2乗法を適用した同定法と実験(機械力学,計測,自動制御)
- 磁気軸受支持回転体の不つりあいとセンサーランナウトの同定 : 第1報, 逐次最小2乗法による同定
- 空間の音響モード特性を考慮した広帯域能動的音響制御 : フィルタマップとモード特性を利用した必要メモリの低減
- 高速に収束するアルゴリズムを用いた3次元の能動的音響制御(機械力学,計測,自動制御)
- 814 非接触クリーンロボットのリニアアクチュエータの浮上制御 : 高速走行と,回転型アクチュエータとの連動(G.S.一般メカトロニクス2,九州支部 第58期総会・講演会)
- 715 HDD用磁気軸受のセンサレス制御(G.S.機械力学・計測制御(磁気軸受),九州支部 第58期総会・講演会)
- 711 磁気浮上防振装置の全方向制御 : 根軌跡法から求めた最適ゲインの実装(G.S.機械力学・計測制御(磁気浮上),九州支部 第58期総会・講演会)
- 616 構造-音響連成解析による自動給水装置の騒音低減(G.S.機械力学・計測制御(音響・衝撃),九州支部 第58期総会・講演会)
- 615 3次元音場の能動的音響制御 : 誤差経路の変化に高速に追従するアルゴリズムの検討(G.S.機械力学・計測制御(音響・衝撃),九州支部 第58期総会・講演会)
- 317 2次経路の同時同定による能動的音響制御(能動的騒音制御,OS-20:サイレント工学)
- F14 CIP法による超音波式水素ガス流量計管内の音響伝播解析(F1 機械力学(音響・振動騒音))
- 907 磁気浮上防振装置の H_∞制御
- 906 磁気浮上防振装置の全方向制御
- 807 磁気浮上防振装置の制御設計(機械力学・計測制御II)
- 507 非接触クリーンロボットの制御に関する研究 : 第一報. 制御設計(OS.2-2)(オーガナイズドセッション : 振動現象と振動・音響制御をみる)
- 714 マイクロ 3 極磁気軸受の設計
- 916 マイクロ 3 極磁気軸受の設計(磁気飽和を考慮したスラスト受動剛性)
- I13 クリーンロボットの非接触リニアアクチュエータの連成振動制御(I1 機械力学(磁気軸受・浮上制御))
- B20 音場のモード情報を利用した高効率能動音響制御手法(OS9 適応学習制御とその応用)
- 626 磁気力を用いた柔軟アクチュエータの設計と試作
- 438 小型回転機械用3極型磁気軸受の制御
- 363 能動音響制御を用いたアクティブ遮音壁の騒音低減効果
- 360 空間の音響モード特性を考慮した広帯域能動的音響制御
- 309 生体柔軟性の計測技術および評価
- 119 評価点が移動する3次元能動的音響制御 : フィルタマップを用いた制御法(音響制御(2))
- 117 能動音響制御技術を用いたアクティブ遮音壁(音響制御(2))
- F24 アクティブ遮音壁による能動音響制御(F2 機械力学(制御・不規則振動))
- F12 フィルタマップを利用した3次元能動的音響制御 : マップ信頼度を用いた更新方法(F1 機械力学(音響・振動騒音))
- E15 音響信号を利用した水素漏洩検出法 : 濃度分布を考慮した3次元解析(E1 機械力学(計測・評価))
- E11 生体柔軟性の計測技術および評価(E1 機械力学(計測・評価))
- 磁気浮上非接触ロボットの開発 : 回転と直動の浮上・移動制御(第15回MAGDAコンファレンス)
- 空間音響特性の変化を利用する水素検出手法 : 実現可能性の検討
- G45 非接触クリーンロボットの回転アクチュエータの制御 : ステッピングモータの残留振動制御(G4 ロボット制御)
- H13 音響特性の変化を利用した水素漏洩の検出(H1 機械力学(画像センシング,音の制御とセンシング))
- G13 小型3極型磁気軸受の設計および制御(G1 機械力学(磁気軸受))
- 4905 音響特性の変化を利用した水素漏洩の検出(G10-4 音響解析・音響利用,G10 機械力学・計測制御)
- 4901 材料の吸音特性を考慮した三次元空間の音響解析(G10-4 音響解析・音響利用,G10 機械力学・計測制御)
- 335 安定性向上を目的とするすべり軸受のすきま分布最適化
- 733 3次元空間における能動的音響制御
- 327 油膜破断を考慮した準能動型すべり軸受の最適設計
- 107 3次元空間での2チャンネル能動的音響制御(音・振動の制御技術(2),騒音・振動評価・改善技術)
- 805 大規模音場の音響解析(機械力学・計測制御I)
- マイクロホンプローブの実効受音位置
- 710 磁気軸受支持回転体の不つりあいとセンサーランナウト高次成分の同定
- 730 磁気軸受支持回転体の不つりあいとセンサーランナウト高次成分の同時同定
- 2音源を用いた能力的音響制御のためのハウリング抑制手法 : 機械力学,計測,自動制御
- 151 非接触クリーンロボットの制御 : リニアアクチュエータの浮上制御
- 151 非接触クリーンロボットの制御(リニアアクチュエータの浮上制御)
- 808 3極型ラジアル磁気軸受の制御設計(機械力学・計測制御II)
- 磁気軸受支持ロータの安定性の評価(磁気軸受,浮上制御)
- 150 磁気浮上防振装置の全方向制御
- 150 磁気浮上防振装置の全方向制御
- 非接触ロボット回転アクチュエータの制御
- I23 低周波数領域における音響インピーダンス評価(I2 機械力学(音響解析・制御))
- 自動給水装置の騒音低減に関する研究(流体騒音の予測・低減技術(1),振動・騒音改善技術)
- 707 音と振動が干渉する場における構造 : 音場連成解析に関する研究
- 201 非接触クリーンロボットのリニアアームの浮上制御 : 磁気軸受のバイアス電流制御による安定走行
- 408 高速に収束するアルゴリズムを用いた3次元の能動的音響制御
- 408 高速に収束するアルゴリズムを用いた 3 次元の能動的音響制御
- 106 外部入射騒音に対する能動的音響制御
- 708 外部入射騒音に対する能動的音響制御
- 122 FTF アルゴリズムを用いた 3 次元空間における能動的音響制御
- 905 FTF アルゴリズムを用いた 3 次元空間における能動的音響制御
- 106 高速に収束する適応アルゴリズムを用いた実空間での能動的音響制御(音・振動の制御技術(2),騒音・振動評価・改善技術)
- I25 音響経路特性の変化に高速に追従するアルゴリズムを用いた能動的音響制御(I2 機械力学(音響解析・制御))
- 352 2次経路特性の同時同定による能動的音響制御
- 128 音響経路特性の変化に高速に追従するアルゴリズムを用いた能動的音響制御(振動・騒音の制御技術,騒音・振動改善技術)
- 誤差経路の変化に高速に追従するアルゴリズムを用いた能動的音響制御(振動・騒音のアクティブ制御技術,ワークショップ「低周波音に関する最新技術」,振動・騒音改善技術)
- 伝搬経路伝達関数の推定を必要としない3次元音場制御
- 423 TEHL解析による圧力ダム軸受の最適設計(ロータダイナミクス)
- 815 滑り軸受の油膜動特性の同定(機械力学・計測制御III)