4203 レーザスポット光認識による飛行ロボットの高度、姿勢の測定(G15-1 飛行ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• A sensor system to measure the altitude and orientation of a small autonomous guided airplane is proposed. GPS systems are effective to measure them outside, but they cannot be used in buildings. The sensor system uses laser pointers and a CCD camera. A new algorithm robust against sensor setting error is proposed. It is verified by analysis and experiments that the altitude and orientation of the body are well measured.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2007-09-07

著者

• 渡部 透

  Ritsumeikan University

• 佐喜眞 卓

  立命館大

関連論文

• 4203 レーザスポット光認識による飛行ロボットの高度、姿勢の測定(G15-1 飛行ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)

スポンサーリンク