3131 2自由度PD制御による定量フィーダの制御(センシングとロボットの制御)
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概要
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A weigh feeder is controlled by using a PD controller. The PD parameters of a PD controller are designed based on generalized minimum variance control (GMVC). To design a type 2 control system without appending an integrator, a PD controller is designed in a two-degree-of-freedom (2DOF) system, and a 2DOF PD controller is designed based on GMVC with a pre-compensator. To show the effectiveness of the proposed design method, experimental results are shown, and the experimental result with the 2DOF PD controller is compared with that of a one-degree-of-freedom PD controller.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-08-08
著者
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