センサネットワークにおける制御依存性の違いがもたらす自己組織型制御のロバスト性と集中制御の脆弱性(ネットワーク,PLC,補償技術,ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
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概要
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現在,分散制御の一形態である自己組織型制御が,大きな注目を浴びている.その注目の一つの理由は,自己組織型制御が持つロバスト性である.しかし,実際に自己組織型制御がロバストであるかどうかは,必ずしも自明ではない.そして例え実際にロバストであったとしても,なぜ自己組織型制御がロバストなのか,そして何がそのロバスト性をもたらしているのかといった議論は,これまで十分になされてこなかった.本稿では,対象としてセンサネットワークを取り上げ,自己組織型制御のロバスト性を集中制御と比較することで定量的に評価する.そしてその結果を通して,自己組織型制御はノード故障,リンクの切断といった様々な摂動に対して,データ収集機能を維持できることを示す.そしてそれらの結果から,我々は自己組織型制御と集中制御のロバスト性の差異が,ネットワークの状態を把握するために他のノードが送信する制御情報にどれだけ依存しているかによって生じることを指摘する.
- 2008-02-29
著者
-
村田 正幸
大阪大学大学院情報科学研究科情報ネットワーク学専攻
-
村田 正幸
大阪大学大学院情報科学研究科
-
村田 正幸
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
菅野 正嗣
大阪府立大学
-
木利 友一
大阪大学大学院情報科学研究科
-
菅野 正嗣
大阪府立大学総合リハビリテーション学部
-
菅野 正嗣
三田工業株式会社
-
村田 正幸
大阪大学大学院 基礎工学研究科 情報数理系専攻
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