走査型ミリ波レーダによる自動車車体の形状画像認識に関する電磁波散乱理論(マイクロ波信号発生と計測技術/一般)
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概要
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高度道路交通システムであるITSにおいて,自動車の自動運転と安全性は重要な課題となってきている.自動車搭載マイクロ波・ミリ波レーダによる自動運転システムは,先行車との車間距離計測,障害物検出,道路環境認知の可能なセンサシステムである.ミリ波を用いたレーダは,波長がmmサイズの短く,周波数が高いために,ミリ波の搬送波による短パルスにより,距離計測の精度がよい.ミリ波レーダのITS応用システムとして,自動車間距離についての車間距離制御,自動ブレーキシステムが検討されている.ミリ波搬送波の短パルスによる距離計測は,送信パルスと受信パルスの時間差によって行われるが,光波の視覚情報と同様に,ミリ波ビーム波を走査することにより,反射波によって画像情報が得られる.また,雨,霧,雪による減衰も光波にくらべ,ミリ波は小さく,mmサイズ形状の精度が得られる.走査型ミリ波レーダの反射波,散乱波を用いることにより,自動車車体の形状画像認識を構築するシステムは極めて有効である.自動車車体による電磁波散乱,反射の時間および空間特性を明らかにすることにより,自動車形状の画像認識が可能となる合成開口型等の走査型ミリ波レーダおよび多重波長型ミリ波レーダの特性の基礎および応用に関する理論を示す.
- 2008-06-20
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