605 可変ダンパによる操舵中の乗心地を考慮したロール制御手法の開発(OS12:シャーシ/車体の先進技術,OS12:シャーシ/車体の先進技術)
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概要
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可変ダンパを用いて車両のロール挙動変化を抑制し,且つ乗心地性能を損なわない操安-乗心地統合型制御則を考案した.車両の横G微分値に比例する荷重をロール制御の目標荷重と設定し,減衰力調整を行う制御則とした.ロール制御中に路面の凹凸による外乱がタイヤからバネ上に入力された場合は,制御器に記述したダンパの特性マップがダンパ速度を参照しながら路面外乱による影響を補正して制御電流を出力するため,ロール挙動を抑えつつ乗心地の悪化を防ぐことができる.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-11-10