2C3-1 連続する入力から規則を得るときの焦点の役割について(2C3 センサシステム)
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概要
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ロボットが、時間軸において連続する入力から、規則性を得る仕組みと方法を議論する。規則は、物は在りつづける、動く物は、継続して動きつづける、などのレベルであり、入力の多様性は、物が動く速さの違い、物の大きさの違い、などに加え、別の物に衝突する場合、別の物に隠れる場合、落ちる場合、などを含む。こうした規則を見出すため、焦点の移動(自身の動作の1種)を記憶し、それを、どのように利用するかを議論する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-25