2101 重量物階段揚重装置原理検証モデルの自動化(OS3-4 制御II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
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概要
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The lifting machine to lift heavy weight (up to 600kg) such as the elevator traction machine safely and in a short time is needed. In this paper, the proposed working model is automated by using various kinds of sensors and PLC. This system includes sequence control for basic motion of climbing the stairs and horizon control for fall-prevention of body. The trial results showed the good performance.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-12-13
著者
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