3D1-03 簡単なリンク機構を用いた手の機能回復支援装置(上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション)
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概要
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This paper describes a device for use in the rehabilitation of human hand. The device is required to fit the patients and to move repeatedly patient's finger along the trajectories similar to human fingers'. It is obtained from measured data of human hand motion by use of a CCD camera that angular displacement in distal inter-phalangeal joint is half the angular displacement in the metacarpophalangeal joint. To this end, we attempt to use a simple belt transmission mechanism of motion in the most distal joint from proximal joint. The device is well-behaved according to the desired trajectory.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-10
著者
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