203 時間的制約を考慮した無人搬送車の走行経路制御に関する研究(S81 生産システムの新展開I,S81 生産システムの新展開I)
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概要
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In this study, a technique about the determination of the route of AGV is proposed. In demands of transportation, the one that it is necessary to transport it in a hurry and the one not so have mixed. AGV that should not be hurried up hand over its route to AGV that should be hurried up, so increasing the number of transportation demands that can be accepted becomes possible. It aims for more transportation demands to be received by negotiating with AGV.
- 2006-09-15
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