有軌道4輪駆動台車の制御安全性向上
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概要
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従来の有軌道台車には1軸駆動方式が使用されていたが,台車大型化に伴い駆動力の増強が必須であり,これには分散駆動方式が有効である.本稿では本方式の駆動制御を対象として,安全上検討が必要なベルト破断や車輪摩擦低下,車輪径減少時の挙動をシミュレーション評価し,高い安全性を確保できる速度指令分配方式を提案する.
- 2007-10-19
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