H06 超音波センサを用いた電動車いすの走行テスト(形態論、建築・インテリア、その他, 第54回研究発表大会)

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概要

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• This study aims at the realization of running a powered-wheelchair safely and comfortably by voice commands. The powered-wheelchair equipped with a personal computer was made. And, it is possible to operate it by the voice. By this powered-wheelchair, the toilet for disabled persons is used for experiments as a narrow place example. From these results, safely and comfortably commands are examined. And we had already reported it about their experiment results. In this report, we add a function of an ultrasonic wave sensor to this powered-wheelchair. And, Furthermore, we aim at improvement of safety and operability.

• 2007-06-20

著者

• 石川 加容子

  湘南工科大学

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