センサネットワークのロバスト性に見る集中制御と自己組織型制御の違い(有線/無線シームレスネットワーク,ネットワーク制御,無線通信一般)
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概要
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多数のノードから構成されるネットワークにおける制御について,自己組織的な制御が集中制御より望ましいという考えが一般的なものとなってきている.しかし,なぜ自己組織的な制御が望ましいのかというその理由が,十分な根拠を持って語られているわけではない.本稿では,センサネットワークにおける両手法の特性をシミュレーションにより比較し,自己組織的な制御はホップ数や遅延といった性能面では集中制御に劣るものの,無線チャネルの品質の悪化やセンサノード胡椒の発生といった環境の悪化に対しては集中制御よりも高いデータ収集率を保持し,観測領域全体からのデータ収集を維持できるなどといった,優れたロバスト性を持つことを示す.
- 2007-07-12
著者
-
村田 正幸
大阪大学大学院情報科学研究科情報ネットワーク学専攻
-
村田 正幸
大阪大学大学院情報科学研究科
-
村田 正幸
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
菅野 正嗣
大阪府立大学
-
木利 友一
大阪大学大学院情報科学研究科
-
菅野 正嗣
大阪府立大学総合リハビリテーション学部
-
村田 正幸
大阪大学大学院 基礎工学研究科 情報数理系専攻
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