マルチシンク構成のセンサネットワークにおけるロバストな情報収集メカニズムの提案と評価(センサネットワーク)
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概要
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我々は複数のシンクノードを配置するマルチシンク構成のセンサネットワークを対象に,群知能のアイディアを用いたデータ収集手法を提案する.提案手法は蟻の行動に着想を得たもので,個々のセンサノードは周辺のセンサノード,あるいは環境との相互作用を繰り返しながら,自身の次の行動を決定する.そしてその個々の行動が,長期間のデータ収集を実現するようなルーティング,クラスタリングを実現する.本稿では,この提案手法が十分な信頼性を保ちながら,劣悪な無線環境にも適応し,センサノード,シンクノードの故障にも耐えうる耐故障性,自己回復性を持つことを示す.
- 2007-03-01
著者
-
村田 正幸
大阪大学大学院情報科学研究科情報ネットワーク学専攻
-
村田 正幸
大阪大学大学院情報科学研究科
-
村田 正幸
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
菅野 正嗣
大阪府立大学
-
木利 友一
大阪大学大学院情報科学研究科
-
菅野 正嗣
大阪府立大学総合リハビリテーション学部
-
村田 正幸
大阪大学大学院 基礎工学研究科 情報数理系専攻
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