C01 非等間隔サンプルデータを用いた分数階微積分コントローラの設計法(OS13-1 一般-1)

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概要

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• This paper presents an efficient numerical method to realize discrete models of fractional derivatives and integrals which imply derivatives and integrals of arbitrary real order. This approach is to calculate on non-uniformly sampling periods which are getting longer as the operation points go back toward the initial time. It leads to the effective quality which has low computational costs and enough accuracy. The proposed models also have an advantage of having a clear time domain interpretation.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-08-22

著者

• 池田 富士雄

  高知高専

• 池田 富士雄

  高知工業高等専門学校機械工学科

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