B01 宇宙機の能動的内部擾乱除去フィルタ(OS10-1 宇宙機と宇宙構造物の制御)
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概要
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Inner disturbance compensation is required for high accurate attitude control of spacecrafts. In this paper, an active inner disturbance accommodation filter based on the minimal-order observer is studied, which is useful to estimate and eliminate the inner disturbance. And MDM/MDP method is applied to the feedback control, where MDM/MDP method is one of the robust control strategies to prevent spillover instability. These methods are verified through experiments with a satellite free test bed and numerical simulations.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-22
著者
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