2A2-14 健康維持のための体操教示ロボットの構築(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
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概要
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This paper describes a system that instructs exercise for health preservation. The system, at first, shows an exercise to a person by the motion of a robot and explains how to do the exercise by a computer's voice. Then, the system captures 2 images of the person's motion by a stereo camera, estimates his motion by processing the images, and judges his motion by comparing it with the robot's motion. If the person's motion was wrong, the system directs that the person is able to correct his wrong motion. In the experiment to evaluate our system, the mean rate that the system was able to judge the motions of 8 persons correctly was about 81.7%.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-12-07
著者
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