1016 腱に作用する力を使用した脚運動制御(ロボティクス・メカトロニクスIV)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-02-24
著者
関連論文
- 階段昇降が可能な歩行椅子の開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 固有モードを用いた走行式クレーンのロッキング地震応答解析 : 機械力学,計測,自動制御
- 機械の起振力推定とその相殺による能動防振支持制御
- 同期式能動防振支持の能動制振による安定化
- 能動防振支持の同期モード制御
- 円筒形防振ゴムを利用した能動振動制御用油圧アクチュエータの開発
- 713 住宅のばね吊り下げによる免震効果の模型実験(機械力学・計測制御III)
- 畳み込み積分による往復動圧縮機配管系の圧力振動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-H13 ばね力を付加するワイヤ駆動による跳躍(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A2-G05 ばね力を付加するワイヤ駆動関節の制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1016 腱に作用する力を使用した脚運動制御(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 接触関節脚の腱に作用する力を使用した脚運動制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1208 1 自由度脚による 4 脚歩行シミュレーション